本实用新型归于无人机反制技能领域，特别触及一种无人机反制搅扰器的天线方向引导设备。布景技能消费无人机因为价格低，操作简略，简略被不法人员运用要挟公共安全。要点安保区域，如大型聚会现场、机场周边、监狱等，一般运用无人机反制搅扰器对无人机进行阻拦。搅扰器运用电磁搅扰原理，搅扰无人机的遥控信号、导航信号、图画或许数据传输信号，到达反制的意图。搅扰器一般选用定向天线发射电磁搅扰信号，以添加搅扰间隔和强度。因而作业时，天线的发射方向应当对准无人机的飞翔方位。依据引导天线对准无人机的方法，无人机反制搅扰器的引导方法可分为主动引导和手动引导。

　　主动引导方法一般选用雷达、红外光和可见光传感器来勘探无人机方位，主动操控搅扰器云台滚动，从而使设备于云台的发射天线对准无人机。该方法具有反响敏捷，主动化程度高的特色。但商场出售的消费级无人机因为体积小、特征信号弱小，而且低空飞翔时多处于勘探盲区，使得雷达和光学传感器不易发现该类无人机。特别遭到气候环境的影响时，简略丢掉无人机方位。因而主动引导方法不能非常可靠地施行反制。

　　手动引导是常见的反制消费级无人机方针的方法。操作者目视发现无人机方位，手动操控摇杆，或许直接手动调整天线发射方向，对无人机施行反制。手动引导依靠人工操作，能比较可靠地反制低小慢方针的无人机，是主动引导方法的有利弥补。但是现有的手动引导方法存在操作不直观的问题。这是因为设备天线的云台运用欧拉坐标系，依照视点重量运动，而传统的手动引导设备不能直接地对应欧拉坐标系下的无人机方位，需求经过操作摇杆或按钮操控云台在各旋转轴步进运动。操作不直观的问题会添加从发现到搅扰无人机的反响时间，简略失去反制机遇。

　　技能完成要素本实用新型需处理的技能问题是提出一种缩短反制反响时间、无人机反制搅扰器手动引导设备更直观的天线方向引导设备。为了处理上述技能问题，本实用新型提出一种无人机反制搅扰器的天线方向引导设备，包含手持端和天线端，天线端设备于定向天线上，手持端和天线端经过线缆衔接，

　　手持端包含用于指向无人机的指向设备、发射开关和手持端惯性姿势传感器，指向设备对准无人机时，手持端惯性姿势传感器取得指向方向；发射开关用于操控定向天线发射搅扰电磁波；手持端惯性姿势传感器用于获取指向设备的指示方向，选用地上坐标系下的欧拉角(Φ表明，并将指示方向发送至天线端；

　　天线端包含天线端惯性姿势传感器和操控电路，天线端惯性姿势传感器用于丈量定向天线的发射方向，并表明为地上坐标系下的两个欧拉角(Φ，操控电路比较定向天线，和手持端的指示方向(Φ1，，并发送操控信号使云台带动定向天线运动，直至发射方向(Φ2，与指示方向(Φ1，相同。

　　作为本实用新型的进一步改善，指向设备为激光指向器或望远镜。本实用新型有利作用本实用新型提出的一种无人机反制搅扰器的天线方向引导设备，使操作者经过运用本设备能够实时同步调整云台的方位角，引导天线施行电磁搅扰。主要特色包含操控发射方向，操作简略直观；操作者可带着手持端，在瞭望台一起调查和施行反制，运用快捷；直接地对应欧拉坐标系下的无人机方位，反制敏捷更快。

　　一种无人机反制搅扰器的天线方向引导设备，包含手持端1和天线由操作者手持操控，天线和天线和手持端惯性姿势传感器其间手持端惯性姿势传感器8包含惯导元件、地磁罗盘和水平仪。地磁罗盘和水平仪用于标定地上坐标系。惯性姿势传感器8用于丈量手持端1的指示方向，并表明为地上坐标系下的两个欧拉角(Φ1，，如图2所示。

　　天线包含天线端惯性姿势传感器与操控电路。天线端惯性姿势传感器用于丈量定向天线的发射方向，并表明为地上坐标系下的两个欧拉角(Φ2，。操控电路发送指令驱动云台3运动。因为定向天线运动改动定向天线天线构成闭环操控回路。当操纵者操控手持端1，运用望远镜或激光指向器作为指向设备6指向无人机5时，手持端惯性姿势传感器8丈量指向设备6的指示方向并将成果发送至天线端另一方面天线的传感器丈量定向天线，，操控电路比较定向天线，，并发送操控信号使云台3运动，直至发射方向(Φ2，与指示方向(Φ1，相同。操纵者按下手持端的发射开关7时，搅扰器经过天线发射搅扰电磁波。回来搜狐，检查更多