日本福岛核泄漏事端发生后,多名现场救援队员冒着受高强度辐射据守最终防地。此事让人慨叹的一起不由要问:在科技开展一日千里的今日,如此高危场所,不正是机器人的用武之地吗?核辐射现场,莫非是机器人的“禁区”?
人们有这样的疑问并不古怪。自上世纪20年代以来,不管在工程仍是在服务范畴,机器人技能的开展都取得了长足的行进,如日本专家研制的蛇形机器人,依托电机驱动的尼龙刷毛推进本身行进,可深化灾后废墟的各个狭小旮旯,还能攀爬20度角的倾斜面,及时传送回图画,便于救援人员掌控灾情。但要让机器人进入“核区域”,却并不那么简单。复旦大学机器人智能实验室负责人张文强剖析说,机器人尽管品种繁复,但根本研制思路却是共同的每完结一项使命,都需经过信息感知处理、行为履行和信息通讯等三个环节。在高强度核辐射区域,辐射能构成强壮的核电磁场。这种电磁能量循着天线、电源线、集成电路板的金属线等进入电子电气设备内,马上能经过高压击穿、热效应等办法对其形成损坏,引起数据库紊乱、CPU误动作或停机、程序反常误动作、操控失灵等。
此外,核泄漏现场作业机器人因为实施无人操作,因而只能长途遥控,这对机器人长途通讯的设备和环境提出了严格要求。令研究人员头疼的是,放射性物质发生的电磁脉冲同样会损坏通讯的硬件设备,搅扰信息的精确传递。
但即便在如此困难的前提下,科学家依然没有抛弃开辟机器人在核电安全范畴中的运用。近年来,经过运用特别资料、紧密关闭机器人外壳、规划保护性电路等办法,人类正带领机器人一步步走近“核区域”。上世纪90年代,法国研制了专门用于反应堆查看的核工业机器人MIR。2005年,中国科学院与日本世界救援体系研究院协作发动灾祸救援机器人的研制方案。就在不久前,美国专家规划出一个名为“前锋”的特制机器人,用于勘探切尔诺贝利核电站封堆后的“石棺”内部。但惋惜的是,要让机器人在核泄漏这样的恶劣环境中彻底替代人类作业,完结一系列杂乱使命,现代技能依然难以企及。