原标题：36氪独家 自动驾驭公司「几许同伴」获近4亿人民币Pre-A轮融资，经纬、小米、百度等注资

　　36氪独家得悉，上海几许同伴智能驾驭有限公司（以下简称“几许同伴”）已完结总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。其间，Pre-A1轮由经纬我国独家出资；Pre-A2轮由小米长江工业基金领投，百度风投、经纬我国跟投；Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途本钱、新余逸何（博润、博物）追加出资，经纬我国持续加持，新出资人普华本钱跟投。本轮融资首要用于加快量产新一代架构的自动驾驭软硬件集成体系。

　　几许同伴成立于2018年10月，依据机器感知和深度学习，选用“低本钱、车规级、高牢靠、易量产”的技能道路级自动驾驭供给“交融感知+智能决议计划”软硬件集成体系。具体来说，该公司用自主研制的4D毫米波成像雷达，替代传统的毫米波雷达，完结动静态方针的空间信息感知，到达类激光雷达的作用，再加上可见光视觉、红外成像等多传感交融，构成全天候全时段的感知模块；一起，该公司还自主研制了集“感知、规划、决议计划、操控”为一体的全栈式自动驾驭体系软件与全体解决计划，完结“软件界说轿车”。

　　几许同伴曾在2019年1月完结6000万人民币的天使轮融资，由ARM我国生态工业基金领投，矽力杰、耀途本钱、新余逸多么跟投。该公司中心团队成员来自航天、华为、上汽、大疆、日本电装等，在自动驾驭和雷达体系范畴有多年丰厚经历。

　　几许同伴CEO薛旦告知36氪，早在2017年前后，北美福特、通用等主机厂就开端研讨低本钱的感知交融计划。在许多车载传感器中，相机能够成像，但成像作用受制于气候、光照条件和视觉测距精度；传统毫米波雷达能供给点坐标和速度信息，但无法供给空间信息（动静态方针的概括、行为和形状）。假如毫米波雷达也能够成像、输出点云信息，就能够和相机构成像素级的交融，在取得高质量环境感知信息的一起，大大降低本钱。

　　但曩昔几年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷达的研制上有突破性发展。薛旦表明，得益于上汽集团的充沛辅导和支撑，几许同伴依据4D毫米波成像雷达为主传感的交融感知计划现已堆集很多路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驭集装箱货车和重型平板运输车项目中完结小批量交给。一起，他们正在与主机厂协作2023年预售的乘用车车型，处于前装测验阶段。

　　上汽集团战略研讨和常识信息中心总监冯奇表明，作为上汽集团的战略协作同伴之一，几许同伴以4D毫米波成像雷达为主传感的多传感交融感知体系和智能决议计划体系，十分符合主机厂对安全有用且统筹本钱的感知技能道路的需求，这条“低本钱、车规级、高牢靠、易量产”的自动驾驭技能道路现已在路测中得到了验证。

　　依据官方介绍，几许同伴具有高功能GPU核算实验室和PB级数据中心等自动驾驭软件研制条件，具有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等硬件研制测验条件，具有自主开发的自动驾驭渠道车辆，具有自动驾驭软硬件体系开发、自动驾驭车辆改装以及关闭路段进行自动驾驭渠道功能测验的才能。现在，几许同伴正在筹建“上海自动驾驭交融感知及智能决议计划”工程中心，计划建成国家级技能创新工程中心；此外，几许同伴还承当了多项国家和省市级科研项目。

　　谈及出资逻辑，经纬我国合伙人王华东表明，很多客户对依据4D毫米波成像雷达的自动驾驭计划有极高的等待。在此技能道路上，几许同伴已有必定的先发优势。

　　小米产投高档合伙人孙昌旭表明，几许同伴有明晰的战略部署和优异的软硬件产品，并以此为护城河，成为交融感知+智能决议计划技能的领跑者。

　　百度风投CEO高雪表明，几许同伴在4D毫米波成像雷达范畴处于全球抢先方位，以此为基础的多传感交融感知技能、软硬件集成体系，为自动驾驭和才智交通的落地供给了一条愈加牢靠的途径。

　　耀途本钱开创合伙人白宗义表明，4D毫米波成像雷达是仅有能在各种气候和能见度条件下坚持鲁棒性、在水平缓俯仰方向上都能到达高精度角分辨率、并能精准测速的传感器，是创业公司逾越传统毫米波雷达巨子的绝佳时机，商场空间宽广。几许同伴现已取得一线轿车品牌商业化前装订单和世界同行的高度认可，未来，其软硬件集成体系的协同竞争力将进一步迸发出来。