8 月 2 日，上海几许同伴智能驾驭有限公司（以下简称 “几许同伴”）宣告，已完结总额近 4 亿人民币的 Pre-A 系列轮融资。Pre-A1 轮由经纬我国独家出资；Pre-A2 轮由小米长江工业基金领投，百度风投、经纬我国跟投；Pre-A3 轮由天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途本钱、新余逸何（博润、博物）追加出资，经纬我国持续加持，新出资人普华本钱跟投。本轮融资首要用于加快量产新一代架构的自动驾驭软硬件集成体系。

　　几许同伴成立于 2018 年 10 月，根据机器感知和深度学习，选用 “低本钱、车规级、高牢靠、易量产” 的技能道路 级自动驾驭供给 “交融感知+智能决议方案” 软硬件集成体系。

　　具体来说，几许同伴用自主研制的 4D 毫米波成像雷达，替代传统的毫米波雷达，完成动静态方针的空间信息感知，到达类激光雷达的作用，再加上可见光视觉、红外成像等多传感交融，构成全天候全时段的感知模块；一起，几许同伴还自主研制了集 “感知、规划、决议方案、操控” 为一体的全栈式自动驾驭体系软件与全体解决方案，完成 “软件界说轿车”。

　　几许同伴中心团队成员来自航天、华为、上汽、大疆、日本电装等，在自动驾驭和雷达体系范畴有多年丰厚经历。

　　几许同伴 CEO 薛旦表明，早在 2017 年前后，北美福特、通用等主机厂就开端研讨低本钱的感知交融方案。在许多车载传感器中，相机能够成像，但成像作用受制于气候、光照条件和视觉测距精度；传统毫米波雷达能供给点坐标和速度信息，但无法供给空间信息（动静态方针的概括、行为和形状）。假如毫米波雷达也能够成像、输出点云信息，就能够和相机构成像素级的交融，在取得高质量环境感知信息的一起，大大降低本钱。

　　但曩昔几年，全球很少有公司在 4D 毫米波成像雷达的研制上有突破性发展。薛旦表明，得益于上汽集团的充沛辅导和支撑，几许同伴根据 4D 毫米波成像雷达为主传感的交融感知方案现已堆集很多路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驭集装箱货车和重型平板运输车项目中完成小批量交给。一起，他们正在与主机厂协作 2023 年预售的乘用车车型，处于前装测验阶段。

　　上汽集团战略研讨和常识信息中心总监冯奇表明，作为上汽集团的战略协作同伴之一，几许同伴以 4D 毫米波成像雷达为主传感的多传感交融感知体系和智能决议方案体系，十分符合主机厂对安全有用且统筹本钱的感知技能道路的需求，这条 “低本钱、车规级、高牢靠、易量产” 的自动驾驭技能道路现已在路测中得到了验证。

　　几许同伴具有高功能 GPU 核算实验室和 PB 级数据中心等自动驾驭软件研制条件，具有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等硬件研制测验条件，具有自主开发的自动驾驭渠道车辆，具有自动驾驭软硬件体系开发、自动驾驭车辆改装以及关闭路段进行自动驾驭渠道功能测验的才能。现在，几许同伴正在筹建 “上海自动驾驭交融感知及智能决议方案” 工程中心，方案建成国家级技能创新工程中心；此外，几许同伴还承当了多项国家和省市级科研项目。